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    產品中心
    PRODUCTS
    低壓伺服一體機
    UM系列
    電機驅動器一體化設計
    雙電源
    絕對值磁編
    寬溫運行
    電機、驅動器卡槽連接,方便維護
    產品概述
    規格參數
    系列型號
    命名規則
    尺寸說明
    資料下載
    UM 系列低壓伺服一體機是北京和利時電機公司推出的新一代高性能、高可靠性的低壓伺服電機驅動一體機,采用了全新的全數字電機控制算法,可對伺服電機的位置、速度和轉矩進行精確控制。該系列驅動器部分基于第三代DSP 平臺,利用TMU、FPU、FDIV 的強大性能,實現了快速浮點運算下的電機控制。
    電源電壓
    24~60VDC
    控制特性
    控制方式
    SVPWM調制,閉環矢量控制,CLA電流環加速
    速度控制精度
    ± 1rpm
    位置控制精度
    ±1 pulse
    制動方式
    外加輔助模塊增強泄放 (SC-RSDC-B)
    過載能力
    按實際最大電流計算過載倍數,過載持續時間為10s;
    請用戶務必注意散熱、導熱,以保證驅動器正常工作;
    請注意驅動器散熱片溫度在85℃以下,如果超過該溫度,請暫停使用。
    輸入輸出接口
    數字量輸入
    3路光耦隔離輸入
    數字量輸出
    1路光耦隔離輸出,OC輸出接法
    編碼器輸入
    17位絕對值編碼器
    脈沖輸入
    支持脈沖方向口輸入,最大頻率200KHz
    通訊總線
    隔離RS485、隔離CANOpen
    產品重量 UM6040C-2AA0A 1390 Kg
    UM6020C-2AA0A 960  Kg
     
    UM 系列低壓伺服一體機為用戶提供了一種可靠的解決方案,特別適合于總線通訊、速度控制的服務機器人、巡檢機器人、物流AGV、AMR 等各種行業。

     

    一體機主體 規格型號 存貨編碼 說 明
    UM6040C-2AA0A 201572 400W,17 位絕對值一體機
    UM6020C-2AA0A 201572 200W,17 位絕對值一體機
    選配組件 IO 端子及端子針 201599 用于IO 接口的端子配件(2*8P)
    SC-RS485 201576 用于CN1/2 接口,連接電腦的USB 轉485 工具
    SC-RSDC-B 201600 經濟型泄放模塊,用于需要能耗制動的場合。
    SC-RSDC 001858 標準型泄放模塊,用于需要能耗制動的場合。

     

    單位:mm

    UM6020C-2AA0A

    UM6040C-2AA0A

    規格型號 English 中文資料 更新日期
    UM系列低壓伺服一體機使用手冊 -- 2022-06-15
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